Depende ae, de qual escola estamos falando. Cada escola vê os reinos da existência com uma ótica diferente. Há quem considere, como a escola Soto Zen, que os reinos são fases da mente humana.Você falou sobre reinos e vidas. Estes reinos coexistem num mesmo espaço temporal, são como dimensões ? E como este reino ou mundo se comunica com outros ? Quando estes reinos surgiram ? São reinos espirituais ou materiais ? Este reino existe apenas com a função de teste ou transição para outros, sendo assim sempre existirá e sempre será desta forma ?
A escola Terra Pura considera-os como 6 formas da existência humana.
O Vajrayana Chinês os vê como literais.
Cada um no seu quadrado.
Há quem considere o "Paraíso de Tussita ou Terra Pura" como sendo a dimensão onde os budhas estão. Varia muito. E tem escolas que consideram as 4 visões acima como possíveis.
Eu sinto muito se não poderei dar mais detalhes a respeito. Existe um livro que estou procurando chamado "Muito Além do Materislismo Espiritual" que explica de maneira conciza a cosmologia budista. Quando lê-lo poderei informar-lhe mais adequadamente sobre o aspecto cosmológico do budismo.
O que tenho de informação, por enquanto é que os reinos Humanos e dos Animais são Físicos e os demais ficam em dimensões paralelas a nossa realidade. O reino dos Petras (fantasmas famintos) pelo que entendi é exatamente igual ao nosso, mas distorcido onde a água é pus e os alimentos ferem quem os consome (tornam-se brasas).
O inferno é um reino diferente e se divide em 10 infernos quentes e 10 infernos frios com as clássicas figuras de demônios espetanto, cortando ou esmagando os seres que ali vivem.
O reino dos deuses e dos ashuras ficam nos céus e são junto com o mundo humano, os "3 céus" do budismo.
Quando conseguir mais informação, postarei.
Paz